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Zentrum für Mechanik
 



 

Lehrbücher Ingenieurmechanik

Band 1  
Band 2  
Band 3

Ingenieurmechanik 1

Grundlagen und Statik

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Bei den drei Bänden Ingenieurmechanik tritt die Vermittlung des physikalischen Verständnisses gleichberechtigt neben die Mathematik. Im Zentrum der Axiomatik steht das Prinzip der virtuellen Leistungen. Damit verbindet sich im vorliegenden Band 1 der Einstieg in die Statik über die Kinematik, was sich an der ETH Zürich in vielen Studentengenerationen bewährt hat. So werden schon zu Beginn Bewegungszustände von starren Körpern und Systemen behandelt. Dies erleichtert später z.B. das Verständnis von Lagerbindungen, weil sie auch über ihre kinematischen Eigenschaften charakterisiert werden können und nicht nur über die Lagerkräfte. Bei Fachwerken und anderen Systemen eröffnet sich eine alternative Lösungsmethode über die Kinematik und die Leistung.

Inhalt

> Grundlagen: Bewegung eines materiellen Punktes – Geschwindigkeit – Zur Kinematik starrer Körper – Kräfte – Leistung

> Statik: Äquivalenz und Reduktion von Kräftegruppen – Parallele Kräfte und Schwerpunkt – Ruhelage und Gleichgewicht – Lagerbindungen und Lagerkräfte – Statik der Systeme – Statisch bestimmte Fachwerke – Reibung – Seilstatik – Beanspruchung

Autoren

Mahir B. Sayir

Jürg Dual

Stephan Kaufmann

Bibliographische Angaben

Verlag: Vieweg+Teubner, Wiesbaden

Jahr: 2008

Auflage: 2

ISBN: 978-3-8351-0018-3

Lösungen zu den Übungsaufgaben

Provisorische Version vom Oktober 2005: Ingenieurmechanik_1_Loesungen.pdf

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Für Fehlermeldungen oder zur Kontaktaufnahme mit den Autoren verwenden Sie bitte die folgende Adresse: mech-ingenieurmechanik@imes.mavt.ethz.ch.

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Ingenieurmechanik 2

Deformierbare Körper

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Der vorliegende zweite Band setzt die Ingenieurmechanik mit der Festigkeitslehre fort. Nach Einführung der Grundbegriffe (Spannungstensor, Verschiebungsvektor, Verzerrungstensor) werden die Stoffgleichungen des linear elastischen Körpers besprochen. Die folgenden Kapitel behandeln Zug, Biegung und Torsion von Balken und Stäben, wobei neben den bekannten analytischen Näherungen auch numerische Methoden angesprochen werden. Die Berechnung von Deformationsenergien führt auf Energieverfahren, die auf dem Theorem der virtuellen Arbeiten beruhen, welches seinerseits aus dem zentralen Prinzip der virtuellen Leistungen folgt. Abschließende Kapitel enthalten Einführungen in die Stabilitätstheorie, die Plastizitätstheorie, die Bruchmechanik und zeitabhängiges Materialverhalten. Sie schlagen eine Brücke von den in der Ingenieurmechanik verwendeten Grundlagen zur Spezialliteratur dieser Fachgebiete.

Inhalt

Spannungen - Verzerrungen - Linear elastisches Stoffverhalten - Spezielle Biegung prismatischer Balken - Numerische Methoden - Allgemeine Biegeprobleme - Torsion - Arbeit und Deformationsenergie - Energiesätze und -verfahren - Stabilitätsprobleme, Knickung - Plastizität - Bruchmechanische Grundlagen - Zeitabhängiges Materialverhalten

Autoren

Mahir B. Sayir

Jürg Dual

Stephan Kaufmann

Bibliographische Angaben

Verlag: Vieweg+Teubner, Wiesbaden

Jahr: 2009

Auflage: 2

ISBN: 978-3-8348-0694-9

Lösungen zu den Übungsaufgaben

Provisorische Version vom Oktober 2005: Ingenieurmechanik_2_Loesungen.pdf

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Ingenieurmechanik 3

Dynamik

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Bei den drei Bänden Ingenieurmechanik steht das Prinzip der virtuellen Leistungen im Zentrum der Axiomatik. Damit verbindet sich im ersten Band der Einstieg in die Statik über die Kinematik. Die Vermittlung des physikalischen Verständnisses tritt gleichberechtigt neben die Rechentechniken. Der axiomatische Aufbau basiert konsequent auf dem Prinzip der virtuellen Leistungen in seiner allgemeinsten Form. Zusammen mit den d‘Alembertschen Trägheitskräften liefert es den Schlüssel zu allen Aspekten der Dynamik (Drall-/Impulssatz, Energiesatz, Finite Elemente, Lagrangesche Gleichungen etc.). Der vorliegende dritte Band umfasst zusätzlich zur gängigen Starrkörperdynamik einen Einstieg in die Dynamik kontinuierlicher Strukturen, wie sie beispielsweise bei Längs- und Biegewellen bzw. Biegeschwingungen in dünnen Stäben vorliegen.

Inhalt

Beschleunigung – Bewegungsgleichungen – Energiesatz – Relativbewegung – Kinetik starrer Körper – Schwingungen mit Freiheitsgrad eins – Schwingungen mit höherem Freiheitsgrad – Dynamik einfacher kontinuierlicher Strukturen – Grundlagen der analytischen Dynamik

Autoren

Mahir B. Sayir

Stephan Kaufmann

Bibliographische Angaben

Verlag: B.G. Teubner, Stuttgart, Leipzig, Wiesbaden

Jahr: 2005

Auflage: 1

ISBN: 3-519-00511-5

Lösungen zu den Übungsaufgaben

Provisorische Version vom September 2011: Ingenieurmechanik_3_Loesungen.pdf

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19.09.2011 | Stephan Kaufmann | ZfM | ETH